С обновлением 1С-Битрикс 23.300.0 изменилось поведение скрытого параметра CACHE_SELECTED_ITEMS. Если вы кастомизировали вызов компонента бокового меню bitrix:menu с шаблоном left_menu (либо left), то необходимо вручную добавить параметр "CACHE_SELECTED_ITEMS" => "Y",
Если у вас не кастомный шаблон, то достаточно установить актуальную версию готового решения с адаптацией к обновлению 1С-Битрикс.
Важно убедиться, что параметр CACHE_SELECTED_ITEMS не объявлен повторно ниже в каком-либо другом значении.
Не добавляйте этот параметр в то меню, где кеш не зависит от конкретной страницы!